https://wiki.leguen29.fr/ 2026-04-21T11:01:10+0200 https://wiki.leguen29.fr/ https://wiki.leguen29.fr/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2018-05-02T07:11:22+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.leguen29.fr/doku.php?id=inmoov:arduino&rev=1525237882&do=diff Code Arduino Main #include <Servo.h> Servo servothumb; // Define thumb servo Servo servoindex; // Define index servo Servo servomajeure; Servo servoringfinger; Servo servopinky; Servo servowrist; Servo servobiceps; Servo servorotate; Servo servoshoulder; Servo servoomoplat; Servo servoneck; Servo servorothead; int buton0=1; int buton90=2; int butonALL=3; void setup() { servothumb.attach(8); // Set thumb servo to digital pin 2 servoindex.attach(9); // Set index servo to digital pin 3 … text/html 2018-09-25T13:41:02+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.leguen29.fr/doku.php?id=inmoov:cablage&rev=1537875662&do=diff 2-4-6-8-10 1-3-5-7-9 DROIT Epaule (3) : * - Bleu --> 1 * - Blanc --> 2 * - Jaune --> 3 Avant Bras :(7) - Jaune --> 10 - Marron --> 9 - Vert --> 8 - Blanc --> 7 - Transparent --> 6 - Bleu --> 5 (Poignet) - Gris --> 4 (Coude) Gauche Epaule (3) : * - Bleu text/html 2019-09-24T12:56:50+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.leguen29.fr/doku.php?id=inmoov:ubo&rev=1569322610&do=diff thumb|right|upright=1.3 C'est quoi Inmoov inBrest ? C'est un projet collaboratif qui vise à réaliser un premier robot Inmoov dans la ville de Brest. Le plus simple est de jeter un œil à [<http://www.dailymotion.com/video/x5efjj3> cette première vidéo!] Où et Quand ? En ce moment, Inmoov inBrest est à l